7-8月份想去新加坡旅游探亲，该怎么签证？

兎沒牙

本人在Tenerife海岛。
持有5年的家庭居留。
家人在新加坡，持有新加坡绿卡。
7月中旬开始有一段57天的度假，打算一家人去新加坡旅游和探亲。
请问我该怎么做？签证该如何办理？
有经验的或知道的麻烦解说下，谢谢。